ata9.00: failed command: READ FPDMA QUEUED
Le système était inutilisable et je ne pouvais pas lancer l'installation. J'ai trouvé la solution ici.
Le problème viendrait de la stratégie d'accès au disque. Le driver utilise par défaut le NCQ qui est bien adapté pour optimiser l'utilisation d'un disque mécanique en réduisant la balade de la tête de lecture comme l'explique l'article Wikipedia.